Das Kniepertor wurde bereits 1293 urkundlich erwähnt und erhielt seinen Namen nach einer einflussreichen Bürgerfamilie, welche im dreizehnten Jahrhundert in der Hansestadt wirkte. Es ist das nördlichste, der ursprünglich zehn Stadttore von Stralsund. In seiner heutigen Erscheinung entstand der rechteckige Bau mit seinem niedrigen Turm und einer Spitzbogendurchfahrt im 15. Jahrhundert. Heute ist nur noch das Innentor erhalten, da 1874 zum Wohle des Verkehrsflusses das Knieper-Außentor und das Torschreiberhaus abgerissen wurden.
Die Knieperstraße verbindet den Alten Markt mit dem Kniepertor. Ein Gedenkstein und eine Gedenktafel, an der der Stadt zugewandten Seite des Tores, erinnern an Friedrich Gustav von Petersson einen Kampfgefährten Ferdinand von Schills.
Das Kniepertor steht unter Denkmalschutz und ist Teil der Backsteinroute in Stralsund.
